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Die Burg Helfenstein wurde um 1100 von Eberhard von Helfenstein erbaut. Die Burganlage befindet sich oberhalb der "Fünftälerstadt" Geislingen an der Steige.
In reizvoller Umgebung, am Rand der Schwäbischen Alb, im Kreis Göppingen, befindet sich die Fünftälerstadt Geislingen an der Steige. Den Beinamen Fünftälerstadt verdankt sie den 5 Tälern Oberes- und Unteres Filstal, Rohrachtal, Eybtal und Längental. Geislingen zählt ca. 27.000 Einwohner.