Burg Jagsthausen, später auch Götzenburg genannt, ist einer der Stammsitze der Herren von Berlichingen. Die von einem Graben umgebene Anlage verfügt über eine beträchtliche Bausubstanz aus dem 15. und 16. Jahrhundert. Die Burg besteht aus einem Palas mit Rittersaal, einem Frauenhaus mit Kemenate, einem Bergfried sowie einem Dienstbotenbau mit großen Ecktürmen. Im Museum werden neben Waffen die originalen Eisernen Hände des Götz von Berlichingen gezeigt.