Das Obere Tor in Lauda-Königshofen wurde im Jahr 1494 errichtet und diente vor der Stadt Lauda als Wachturm. Ursprünglich war das Tor nur mit Wall und Palisaden umgeben, die ab 1630 durch Mauern ersetzt wurden. Die eigentliche mittelalterliche Stadtmauer von 1344 mit 10 Türmen rings um den Stadtkern war bis Mitte des 19. Jahrhunderts abgetragen, versteigert und für andere Bauwerke verwendet worden oder musste dem Bau der Eisenbahn weichen.