Der 1492 errichtete Schaafheimer Wartturm beherrscht weithin sichtbar den Höhenzug des Binselbergs zwischen den Ortsteilen Radheim und Mosbach und dem Hauptort Schaafheim. Er war Teil der Kurmainzer Landwehr, die Zolleinnahmen ermöglichte, vor allem zu Zeiten der Frankfurter Messe. Ursprünglich konnte der Wartturm nur über eine Strickleiter bestiegen werden. Inzwischen wurde ein Eingang in die dicke Mauer gebrochen, so dass er jederzeit zugänglich ist.