Die Pilgerstadt Walldürn liegt im Neckar-Odenwald-Kreis in Baden-Württemberg. Nahe der Basilika inmitten des alten Stadtkerns steht Schloss Walldürn auf einer leichten Anhöhe. Ursprünglich handelte es sich bei dem Gebäudekomplex um eine Wasserburg aus dem 12. Jahrhundert. Nach dem Aussterben des Geschlechts derer von Walldürn im 13. Jahrhundert begann der Verfall. Ab dem 15. Jahrhundert wurde die mittlerweile ruinöse Wasserburg zu einem Schlosskomplex umgebaut. Heute ist hier die Stadtverwaltung untergebracht.