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El Cerro de San Pedro es un pico de la Sierra de Guadarrama (Sistema Central) situado en el noroeste de la Comunidad de Madrid (España). Su altitud es de 1.425 metros.1 Se trata de uno de los montes isla de la vertiente sur guadarrameña, expresión que alude a aquellas formaciones montañosas que se ubican aisladas con respecto a la alineación principal.