Das Gebäude der Grenadier­wache wurde 1776 erbaut und stand in der Nähe der noch heute existierenden Neuen Wache. 1758 gründete Graf Karl eine Grenadierkompanie, die bis zu 90 Mann stark war und später hauptsächlich die Auf­gabe hatte, für Sicherheit und Ordnung im Bagno zu sorgen. Da es nur „ordentlich geklei­deten" Besuchern erlaubt war, das Bagno zu betreten, mussten an den Hauptein­gängen, also der Großen Allee und an zentralen Punkten des Parks, Wachen aufgestellt werden. Das Gebäude der Grenadierwache diente als Aufenthalts- und Ruheraum für die wachhabenden Solda­ten. Im Park befanden sich fünf weitere Schilderhäuschen für die Soldaten, z. B. in der Nähe der Konzertgalerie, am Eingang des Bagno-Quadrates oder in unmittelbarer Nähe der Grenadierwache. Zu den Aufgaben der Grena­diere gehörte es aber auch, Besuchern die Gebäude zur Besichtigung zu öffnen oder technische Anlagen wie Fon­tänen oder Kaskaden in Be­trieb zu setzen oder zu war­ten. Einige Grenadiere hatten als Parkwächter fest umrisse­ne Bereiche unter ihrer Auf sieht und bewohnten auch die entsprechenden Gebäude im Bagno. Auch am Aufbau des Bagno waren die Grenadiere beteiligt. 1806 wurde es dem Grafen verboten, eine unter Waffen stehende Kompanie zu besitzen, so dass sich die Existenz der Grenadierwache erübrigte. Im Plan von 1812 ist das Ge­bäude bereits nicht mehr vor­handen.