Das Schloss Rosenstein in Stuttgart-Bad Cannstatt wurde 1822 bis 1830 unter Koenig Wilhelm I. in klassizistischem Stil erbaut. Es liegt malerisch auf einer Anhoehe im Rosensteinpark. Als koenigliches Landhaus konzipiert, wurde es nach Entwuerfen des Hofbaumeisters Giovanni Salucci 1829 fertiggestellt.

Für Koenig Wilhelm war der freie Blick auf das Mausoleum, die Grabkapelle auf dem Württemberg, wichtig. Dort ist seine zweite Frau, die 1819 verstorbene, Katharina Pawlowna bestattet.