An der Stelle einer Nikolauskapelle (ca. 1100) wurde im 13./14. Jahrhundert ein romanischer Steinbau errichtet (Wandmalereien von 1370 erhalten). Im späten 15. Jahrhundert wurde mit gotischen An- und Umbauten die heutige Größe erreicht. 1505/10 entstand ein "Ölberg" an der Südseite des Turmes und 1515 wurde der hochgotische Chor fertig gestellt.

1904 Restauration und Umbau im Stil des Historismus durch den württembergischen Kirchenbaumeister Heinrich Dolmetsch. 1960 letzte Innenrenovierung, heutiges Aussehen.