Церковь Вознесения Господня, больше известная как церковь Исидора Блаженного на валах, была построена в 1566 году. Один из древнейших сохранившихся храмов Ростова стоит над местом погребения одного из ростовских святых – Блаженного Исидора, или Исидора Твердислова. Этот ростовский юродивый умер в 1474 или 1484 году, и практически сразу после кончины началось его почитание как святого. Между 1552 и 1563 гг. он был прославлен как общерусский святой. Происхождение его неясно, и вероятно, судя по его житию, он был родом из Европы. В житии сказано, что он − «немец», пришедший искать Истину в «Восточную страну». Самое известное чудо Исидора – спасение ростовского купца, которого спутники выбросили в море.