Palácio gótico de 1448 pertencente ao Dr. Pedro Esteves, doutor em direito civil e canónico por Salamanca, ouvidor das terras da Casa de Bragança e afilhado do Condestável, D. Nuno Álvares Pereira. Os dois últimos pisos foram construídos no final do séc. XV, assim como as alas norte e sul que formam o pátio nascente.