A Biblioteca Municipal Gustavo Pinto Lopes integra a Rede Nacional de Bibliotecas Públicas, sendo o seu novo edifício o resultado do contrato-programa celebrado a 24 de março de 2004 entre a Câmara Municipal de Torres Novas e o Ministério da Cultura, Direção-Geral do Livro e das Bibliotecas.
A Biblioteca Municipal de Torres Novas deve a sua existência a José Maria Dantas Pimenta que em 1882 (então vereador da câmara) ofereceu os primeiros volumes ao município. O livro intitulado Movimento dos Livros da Biblioteca, em que consta a data de inscrição do primeiro leitor, 2 de janeiro de 1883, atesta que a instituição começou a funcionar nesse ano.