Estrutura urbana formada por duas zonas distintas: a Vila Velha, situada junto ao Castelo  e com morfologia urbana de cariz medieval e a Vila Moderna, mais abaixo, disposta em amplas ruas, avenidas e praças, correspondente a diversas fases de crescimento. Na zona mais alta da cidade, sobre as ruínas da fortaleza árabe presumivelmente existente, encontra-se, intramuros, o núcleo mais antigo. A estrutura edificada do Centro Histórico acompanha a modelação do terreno em que está implantada, acentuada pelas muralhas e pela Torre de Menagem que, colocada no ponto mais alto, constitui-se como o ponto fulcral de todo o aglomerado. Na zona do Castelo, a imponente Torre de Menagem marca a Norte a Praça de Armas, onde se localiza a Este a Igreja de Santa Maria  e a Sala de Audiências D. Dinis também esta a E., na vertente S. um pequeno miradouro possibilita uma privilegiada vista para a Serra d’Ossa.