Linhares já era povoação acastelada no reinado de D. Sancho I, tutelando, juntamente com Celorico da Beira e outras fortalezas vizinhas, a secção setentrional da Serra da Estrela. Nesse final de século XII, os alcaides do castelo, Gonçalo e Rodrigo Mendes, saíram em auxílio da praça de Celorico, então alvo de ataque por parte de tropas leonesas.

Igreja paroquial tendo elementos românicos: portal e arco entaipado no lado Norte, cachorrada no lado Sul. Elementos seiscentistas: planta longitudinal de nave única, tecto de caixotões, retábulos, púlpito, capelas laterais adossadas ao corpo da nave. Elementos setecentistas: torre sineira, portal principal e janelão em arco abatido, coro-alto, retábulos em talha. Tábuas pintadas atribuídas a Vasco Fernandes, talvez pertencentes a duas séries de retábulos consagrados à Infância de Jesus e à Paixão.