Penamacor é uma bonita vila do distrito de Castelo Branco. A par do seu património e dos inúmeros produtos que animam a sua visita, é de referir que na Reserva Natural da Serra de Malcata, criada em 1981 para tentar resgatar o lince ibérico que historicamente povoou a zona, por isso foi lançada uma interessante reintrodução projeto. Embora existam muitos vestígios pré-históricos e romanos no concelho, na cidade de Penamacor não existem quaisquer testemunhos escritos ou arqueológicos de ocupação anterior ao século XIII. Os domínios da zona foram doados aos Templários por Sancho I em 1189 na pessoa do seu Mestre Gualdim Pais. A sua localização particular sobre um topo rochoso de onde se avista o castelo de Monsanto, encorajaria o Templo a construir uma fortificação no local na transição do século XII para o século XIII. D. Sancho I concedeu o Foral em 1199 e depois, em 1262 antes do avanço da população, Afonso III concedeu a autorização da Feira. Muito pouco resta daquele antigo castelo medieval. Os vestígios que nos chegaram já têm uma cronologia posterior. Sabe-se que durante o reinado de D. Dinis, na transição do século XIII para o século XIV, foram realizadas obras, nomeadamente a Torre del Homenaje e uma nova muralha. Nos reinados de D. Fernando e D. João I a barbacã foi levantada. O elemento principal destes vestígios é a majestosa Torre del Homenaje que domina toda a paisagem de Penamacor e que alguns erroneamente chamaram de Torre Vigía. É uma estrutura de planta quadrangular regular, com uma entrada elevada acima do solo que exigia a utilização de escada amovível. Apresenta um aspecto bastante sólido e fechado, com poucas janelas.