Construção poligonal e abaluartada, sucessivas vezes ampliada e restaurada. O sector primitivo corresponde à torre, erguida por D.Manuel em 1502, que se vê hoje no angulo SO da fortaleza. A obra todavia revelou-se insuficiente no decurso do século XVI, perante o desenvolvimento do movimento marítimo e do assédio do inimigo invasor, que utilizava técnicas de guerra cada vez mais sofisticadas. Assim houve por bem reforçar-se o sistema defensivo ao longo da costa. Relativamente a Viana e o seu porto, reforçou-se gradualmente da fortaleza, quanto ao circuito amuralhado e ao equipamento respectivo de artilharia: por 1568 no tempo de D.Sebastião, e à custa do Senado vianês, ergueu-se uma cerca quadrangular, a "roqueta" propriamente dita, envolvendo a torre manuelina. A construção da fortaleza poligonal abaluartada vem durante o reinado Filipino em 1568-1593, com o projecto de Filippo Terzi. Em 1652 houve nova transformação, e em 1700 são construidos os revelins.