A Cozinha foi construída durante o reinado de D.João V, primeira metade do séc. XVIII. Divide-se em 3 espaços, Assador, Forno e zona de preparação dos alimentos. Tem saída para o claustro gótico, contemporâneo da primeira fase da construção do Palácio e que contem elementos de épocas muito anteriores que terão sido trasladados da primitiva alcáçova do Castelo.